B10 PALLO HALLINNASSA

Pallo ei tahdo luonnollisesti pysyä kuperan levyn päällä vaan se pyrkii aina vierimään alaspäin. Pallo voidaan kuitenkin pitää levyn päällä, mikäli levyä kallistellaan sopivasti.

Tietokone pystyy videokameran avulla paikantamaan pallon ja laskemaan, mihin kulmaan levy kannattaa kääntää. Tietokoneohjauksessa pallon tasapainottaminen onnistuu nopeasti ja palloa voidaan ohjata myös erilaisia ratoja pitkin.

Pallontasapainotuslaitteen ideana on havainnollistaa takaisinkytkettyä säätöä. Lisäksi käyttäjä pääsee vertailemaan kykyjänsä pallon tasapainotuksessa tietokonetta vastaan. Takaisinkytkettyä säätöä käytetään mm. lentokoneen ohjaamisessa.

Yhteistyökumppanit

Teknillinen korkeakoulu / Systeemitekniikan laboratorio: Heikki Hyötyniemi, Jari Kostamo
www.control.hut.fi/

Teknillinen korkeakoulu / Koneensuunnittelun laboratorio: Kalle Kantola, Aleksi Kuitunen, Petri Kuosmanen
www.machina.hut.fi/

Katso myös:

» Lisätietoa aiheesta

» Lohkokaavio

» Toimintakaavio