Säätötekniikkaa havainnollistavan laitteen

suunnittelu ja toteutus

Diplomityö Jari Kostamo 12.3.2004

Tällä CD-levyllä on dokumentoituna diplomityö sekä kuva- ja videomateriaalia projektista Pallo hallinnassa!. Projektissa kehitettiin näyttelylaite tiedekeskus Heurekan näyttelyyn ”Helppoa elämää – automatio palveluksessamme”. Demonstraatiolaitteen tarkoituksena on havainnollistaa takaisinkytkennän ja säätötekniikan periaatteita tiedekeskuksessa käyvälle yleisölle mahdollisimman mielenkiintoisella ja havainnollisella tavalla.

· Diplomityö:

• Tiivistelmä
• Abstract
• Diplomityö

· Kuvamateriaali:

o Laitteen mekaniikan rakennus

o Diplomityö, säätöjärjestelmän kehittäminen

o Videot:

• Tasapainotus
• Askelvaste
• Hairiö 1, häiriö 2
• Radanseuranta

o CAD-malli

· Pallo Hallinnassa!-laite Heurekan näyttelyssä:

o Heureka

o ”Helppoa elämää – Automatio palveluksessamme” - näyttelyn www-sivut. (www-sivut CD:llä)

o Pallo hallinnassa! – laitteen esittely Heurekan sivuilla. (www-sivut CD:llä)

o Pallo hallinnassa! – pidempi kuvaus laitteesta. (www-sivut CD:llä)